在现代社会中，瑜伽已成为一种极为流行的健身方式，但对于瑜伽的起源和发展历程却不是很了解。其实，瑜伽的起源可以追溯到印度古老的文明。
早在公元前2700年左右，印度就已经存在了一些有关于心理和身体内在自由的体系，这些体系都是从吠陀时期发展而来。而瑜伽在公元前500年左右，才由大师帕坦伽利体系化和整理成瑜伽经典——瑜伽经。
瑜伽在初期时主要是用于自我修行和冥想，以达到身心上的平衡和超脱。后来在中世纪，瑜伽逐渐加入了一些体式训练，使其在人们日常生活中的运用更为普及。
瑜伽的传播，离不开瑜伽大师们的付出和努力。印度的瑜伽大师师承制度非常完备，传统的瑜伽学派十分严格，需要经过长时间的培训和反思，以达到达到传承师傅瑜伽精华的基本要求。
如今，瑜伽在西方国家也越来越受欢迎。随着时间的流逝，瑜伽虽然换了更加现代化的样貌，但其核心理念却是古老且有着长久传承的。