正当防卫是指在面临非法侵害时，为保护自己的人身、财产安全，采取必要手段进行的自卫行为。在我国，法律规定了一定的条件和界限，明确了正当防卫的界限，所以大家要了解这个概念，遇到危急情况时才能做出正确的判断和反应。
首先，正当防卫必须是在不得已的情况下采取的。如果可以通过其他方式避免侵害，就不能使用正当防卫的手段。其次，正当防卫使用的手段必须是必要的。即不能超出为达到防卫目的而必要采取的限度，否则就会被认为是过当的防卫行为，需要承担法律责任。
例如，一个人在路上行走，突然被另外一个人用刀威胁。如果被威胁者使用枪支或者其他致命武器进行反击，即便成立了正当防卫，但过当的防卫行为会被认为是对侵害者的违法侵害，需要承担相应的责任。
正当防卫必须在侵害时予以防卫，防卫应当停止侵害时停止。这就意味着，在自卫的过程中，被侵害人应该注意自己的行为，尽可能避免过度的伤害，而不是对侵害者进行报复。否则，可能会被视为超出了正当防卫的范围。