取力器，是指通过副本除的动力源来驱动机械设备的一种装置。
在农业车辆中，通常安装于发动机和变速箱之间，用以将引擎输出的动力传至后桥，便于驱动搅拌机、打捆机、喷雾器等各种机械设备。取力器是静止不动的机件，当车辆启动发动机后，取力器可以通过启动手柄或者电磁开关等方式启动，驱动夹子夹紧从引擎输出端转接出来的轴同取力器主轴相连接，实现直接输出动力给使用设备。
目前，随着机械化技术的不断提高，在各个领域越来越广泛的应用起来，不仅仅在农业、采煤、采油、港口装卸等传统行业中广泛使用，更是在工业、交通、国防等领域得到了广泛的应用。